【摘 要】
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本文基于16位飞思卡尔微处理器，通过对传感器的合理布局，保证追光系统对信号完成较为精确的采集。信号采集完成后，经过A／D转换进入freescale MC9S12A128单片机，从而进行信号控制。
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本文基于16位飞思卡尔微处理器，通过对传感器的合理布局，保证追光系统对信号完成较为精确的采集。信号采集完成后，经过A／D转换进入freescale MC9S12A128单片机，从而进行信号控制。根据信号处理结果进行步进电机驱动。带动机械转动，从而实现追踪。同时，系统还设置有通过4×4键盘，可进行系统状态设置，显示模块则采用的是LCD1602面板、驱动与HD44780控制电路组成LCD模块（简称LCM）。
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