【摘 要】
：
举升式动力猫道在提升过程中,拉力的变化较大,设计时需要确定提升过程中拉力的变化规律以及所需的最大拉力值.基于此,结合动力猫道提升过程的边界条件,推导了动力猫道提升各
【机 构】
：
长江大学机械工程学院,湖北省油气钻完井工具工程技术研究中心,中石化石油工程机械有限公司第四机械厂
【基金项目】
：
国家自然科学基金资助项目(51275057,51405032)
论文部分内容阅读
举升式动力猫道在提升过程中,拉力的变化较大,设计时需要确定提升过程中拉力的变化规律以及所需的最大拉力值.基于此,结合动力猫道提升过程的边界条件,推导了动力猫道提升各阶段的几何方程,应用达朗贝尔原理建立了4个阶段的动力学方程.通过建立的4个阶段的动力学模型,采用C#软件调用Matlab程序求解方程,编写了动力猫道提升动力学的软件.应用该软件分析了所设计动力猫道提升过程中拉力的变化规律,并对其规律进行了分析,相关计算结果表明所设计的动力猫道满足现场使用的要求,为动力猫道的现场使用提供了重要的参考,为动力猫道进一步的优化、性能提升奠定了基础.
其他文献
屠隆与陈继儒都是晚明以隐逸自居的江南文士,他们的文学创作和生活方式在当时形成了很大的社会影响,人们往往以他们的所好、所游为时尚,追慕仿效。两人结识在屠隆为青浦县令
介绍了目前世界上流行的先进冲模夹紧装置的分类及功能，夹紧装置的选择以及夹紧装置的控制系统特点。
目的:探讨自然周期未成熟卵体外成熟培养(In vitro maturation,IVM)、受精和胚胎移植技术在治疗不育症中的应用。方法:选取30对接受体外授精/卵胞浆内单精子显微注射-胚胎移
<正>饮用水的卫生安全直接关系到广大群众的身体健康,为保证矿区职工、群众生活饮用水的卫生、安全,预防和控制介水传染病的发生,及时掌握河北省某矿区各厂矿企业自备水源水
本文报告降糖灵(DBI)和普通胰岛素(RI)混合应用治疗6例胰岛素依赖性糖尿病(IDDM)的结果。IDDM 患者在加用DBI25mg,一天三次一周后,RI 日需要量较前平均减少19.4%;DBI 剂量加
财务管理作为建筑企业管理工作的重要组成部分,财务管理根据企业发展状况适时调整和恰当控制,能够为建筑企业实现创新发展和可持续发展提供强有力的支持。而针对企业财务管理
二噁英作为一级致癌物质,曾在部分欧洲国家引起了巨大的食品安全风波,给消费者带来了不可接受的健康风险并导致了严重的政治危机和经济损失,引起了世界各国的普遍关注。澳大
2010年在广州举行的第16届亚运会的志愿服务是广东志愿服务事业发展进程中一个重要的里程碑。在后亚运时期,应继续传承志愿服务精神,加速转化经验成果,使得这种经受过重大活
四足机器人因其灵活的运动方式得到了广泛应用,但是其中大部分由于采用串联关节型结构增大了单腿运动惯性,同时由于机器人足端在运动过程中与支撑面之间存在冲击载荷,机器人