论文部分内容阅读
提出了一种集成多个红外传感器、具有避障能力的仿生机器鱼的设计及实现;根据避障任务的要求,设计了仿生机器鱼的8种基本运动,给出了一种智能控制方法用于仿生机器鱼的避障控制,实验结果表明了这种方法的有效性。
基于红外传感器的仿生机器鱼自主避障控制
【摘 要】
：
提出了一种集成多个红外传感器、具有避障能力的仿生机器鱼的设计及实现;根据避障任务的要求,设计了仿生机器鱼的8种基本运动,给出了一种智能控制方法用于仿生机器鱼的避障控
【机 构】
：
中国科学院自动化研究所
【出 处】
：
系统仿真学报
【发表日期】
：
2005年06期
其他文献
音乐学是专门研究音乐艺术的内涵、构成、特征、发展规律的一门艺术学科。而音乐艺术的审美特征,则是音乐学中的一个十分重要的命题。本文从抒情性、形象性、音乐性、表演性
2010年6月,新型农村社会养老保险（以下简称＂新农保＂）在西藏实现了制度全覆盖,站在新农保受益群体的角度研究新农保制度运行效果,这对于进一步完善新农保制度具有重要意义。借鉴美
"十三五"时期,大庆经济发展呈现出重大困难与重大机遇并存的总体态势,转方式、调结构的诉求从没有像今天这样迫切。云计算产业的发展能有效地促进资源型城市转型,优化城市功
<正>一、区块链的基本概述(一)区块链的起源:区块链是支撑比特币运行的底层技术。区块链的概念首次出现,是在2008年年末由中本聪发表的论文《Bitcoin:A Peer-to-Peer Electro
近年来我国社会经济飞速发展,人们生活水平也进一步得到了改善,人们的重心转移到了孩子的教育方面,对于学生的教育也有了越来越高的需求与标准,传统的教育教学模式已经无法满
建立了热冲压过程中模具和板料传热数学模型。综合考虑模具加工中热交变载荷和热传导等因素,合理选取了模具材料。根据奥氏体材料不同冷速产生的微观组织不同,开发出一种新型
调查发现,在集中供暖的北方,不少居民仍然要忍受室内的寒冷；而在南方有些城市，90%以上的城市家庭配有取暖设备，冬天开始变得并不那么难熬。有专家认为，近年来，随着社会经济的发展，
报纸
单独依靠市场竞争机制并不能完全解决政府购买公共服务的问责问题。比起政府直接生产公共服务的传统方式,政府购买公共服务可能要面对更多的责任风险。本文首先较为深入地分
本文论述了多金属结核分类的目的及应遵循的原则，结合DY85－4航次对结核的调查研究，依据结核的表面构造特征将结核分为：光滑型、粗糙型及光滑十粗糙型。详细地叙述了不同类型多金