论文部分内容阅读
为了解决在三轴转台试验前，方便验证嵌入式组合导航系统硬件平台设计的可行性，进行半实物仿真。在VC＋＋6．0中MSComm控件的基础上，采用多线程技术设计了一种基于串口通信的模拟惯性测量组件（IMU）软件，并且设计了方便操作的人机界面。该软件使得试验不必采用具体惯性测量组件，可以根据试验目的灵活修改模拟IMU的各项参数，验证整个系统的可靠性以及测试导航算法的正确性。试验表明，该软件能够满足组合导航系统试验的各项要求，为整个系统原理样机的初期研制奠定了可靠的试验平台。