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提出用虚拟模型控制技术实现四足步行机器人的对角小跑直线步行.在阐述虚拟模型概念的基础上,推导了JTUWM-Ⅲ四足机器人对角支撑和四足支撑的虚拟模型,实现了对角小跑步态,机体步行速度为0.2 km/h.
四足机器人对角小跑直线步行的虚拟模型
【摘 要】
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提出用虚拟模型控制技术实现四足步行机器人的对角小跑直线步行.在阐述虚拟模型概念的基础上,推导了JTUWM-Ⅲ四足机器人对角支撑和四足支撑的虚拟模型,实现了对角小跑步态,机
【机 构】
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上海交通大学,上海交通大学
【出 处】
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上海交通大学学报
【发表日期】
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2001年12期
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