轨道式球罐焊机自动跟踪方法的研究

来源 :电焊机 | 被引量 : 0次 | 上传用户：junlintianxiap

【摘要】

：

采用了一种绝对编码式360°倾角传感器作为轨道式球罐焊机的角度位置传感器,在已知轨道两端点至焊接坡口横向距离的前提下,进行了整个轨道任意位置与焊接坡口间横向距离

【作者】

：

李明利王殿君刘占民薛龙蒋力培

【机构】

：

北京石油化工学院

【出处】

：

电焊机

【发表日期】

：

2004年6期

【关键词】

：

球罐焊机 CO2焊自动跟踪倾角传感器 sphere welding machine CO 2 welding automatic trace angle se

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采用了一种绝对编码式360°倾角传感器作为轨道式球罐焊机的角度位置传感器,在已知轨道两端点至焊接坡口横向距离的前提下,进行了整个轨道任意位置与焊接坡口间横向距离的数学公式推导.在此基础上,提出了一种轨道式球罐焊机电弧自动跟踪方法,进行了相应研究,并成功地在现有的轨道式球罐焊机上进行了实验性应用.

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