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无轨胶轮车在国内煤矿的大范围应用极大地提高了矿井辅助运输生产效率,也促进了胶轮车种类的多样性和产业的发展.从多种角度介绍了国内常用矿用无轨胶轮车的种类,阐述了几种常用的传动型式及其特点,探讨了无轨胶轮车传动系统的选型依据,浅析了传动系统的发展方向,为矿用无轨胶轮车传动系统的设计提供了参考.