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介绍蛇口集装箱码头2台GE电控岸边集装箱桥式起重机与吊具的通信改造。岸桥主PLC增加PROFIBUS接口模块，扩展PLC的PROFIBUS通信功能，司机室增加西门子S7-1200k／v站，吊具采用CANOPEN通信方式。利用I／O模块采集吊具信号和控制动作，实现吊具和岸桥主PLC之间的数据传递。