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自由概念在康德的哲学体系中居于“拱顶石”的地位，尤其是其实践哲学的起因和基础。并且．康德对于自由概念的阐释非常独特，既独立于康德哲学的体系之上，又内摄了作为“人的哲学”的康德哲学的核心。康德在《道德形而上学基础》和《实践理性批判》中集中地论述了实践哲学的自由概念。尤以后者曼为纯熟圆满，故在此拟以《实践理性批判》一书为主要蓝本，试探悉康德式自由概念的发生、演蜂、范围及作用。