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针对某自主品牌自动挡车型出现的制动前窜故障，采用CAN网关、发动机ECU参数标定等技术手段对故障原因进行全面分析，发现引起该故障的主要原因为ECU与TCU的扭矩匹配问题。据此对ECU的部分扭矩控制参数进行更改和优化．同时对TCU的相关控制策略进行更改。对优化后的车辆在城市道路和高原环境中进行大量实车验证，结果表明，优化方案能有效解决制动前窜故障，且不会造成其他不良影响。