基于Bang-Bang控制的智能开关预测控制算法

来源 :华南理工大学学报:自然科学版 | 被引量 : 0次 | 上传用户:longlaotest1
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
为解决Bang-Bang控制原理具体应用中存在的如何纳入状态变量的附加约束条件、开关曲线的求取和最优轨线的确立等复杂问题,提出了一种智能开关预测控制方法.该方法根据离散卷积定理提炼出一组新的控制信号集,然后设计新的切换方程和减速规律,并在开关控制框架下,实施有闽值信号制约的最小拍增量控制.本文所提出的方法全面改善了预测控制的策略和算法,使控制系统动态性能良好,过渡过程时间小于理想开关控制过渡过程,且单调衰减,原理上稳态无静差,系统反应时间短,定位精度高,对输出扰动具有一定的鲁棒性,而且适用范围更加广泛.仿
其他文献
目的观察扎来普隆治疗失眠症的疗效和安全性。方法失眠症患者197例,随机分为治疗组98例,对照组99例。治疗组给予扎来普隆胶囊5~10 mg,qn,po;对照组给予佐匹克隆片7.5~15 mg,q
通过对海南省14种热带牧草病害的田间调查,结果显示,常发生的病害有叶斑病、花/果/茎腐病、枝枯病等,病害类型有39种。分离鉴定的结果表明,真菌性病害32种,细菌性病害1种,根
为深入研究旋压收口成形机理,并为实际工艺过程提供依据,文中建立了单旋轮无芯模旋压收口成形的大变形弹塑性有限元模型,使用有限元分析软件MARC,对旋压收口成形过程进行三维弹塑
随着科学技术的发展,电力系统自动化也不断得到完善。运动控制技术在电力系统中的运用也越来越广泛,通过运动控制技术不仅能够实现调度自动化,也提升了系统的智能化,提高了工作效
介绍了基于量热法的碳钢高速车削切削热在切屑、工件、刀具及环境中的量化分配.采用水作为收集切削热的媒介,通过自行设计的适配于高速车床的集屑容器以及分别收集工件和刀具热
采用一维信号的进化模型 ,建立图像广义空间的进化模型 ,得出了各种参数与图象物理参量的关系 ,据此建立了图像结构信息模型 ,指出H (Tran)是图像结构熵 ,图像应向结构熵最大的方向进化 .同时 ,建立了层次结构模型 ,指出各个终节点构成语义字符串 ,并定义了图像语义码 ,这个码所含的信息量及熵称为语义信息及语义熵 .