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本文以LCL谐振型IPT系统为研究对象，对LCL谐振型IPT系统的特性进行了研究分析，得出了LCL谐振网络补偿电容的解析式和系统参数满足系统软开关工作的边界条件，并通过Matlab／Simlink模型仿真验证了分析结果的正确性。最后，总结出了系统参数设计和软开关实现的方法。在频域中基于鲁棒H∞综合方法综合了鲁棒H∞控制器。并分析了闭环系统的鲁棒睦能和鲁棒稳定性。最后基于Matlab／Simlink平台和搭建的实验系统对H∞控制器进行了验证，通过仿真和实验验证了本文针对LCL型IPT系统所设计的鲁棒H∞控制