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低成本传感器的应用是小型飞行器迅速发展的现实要求，将MEMS传感器技术结合飞行器应用是一个全新的前沿发展方向；对电容式硅微加速度计在小型飞行器上的应用进行了研究，提出此类加速度计存在输出不完全的问题，创新性的给出重力补偿解决方法；通过分析加速度计的误差，并做静态实验以修正，推导了加速度计的工作函数；最后由振动实验，证明在小机动飞行状况下，电容式硅微加速度计能够满足小型飞行器的控制要求。