Adaptive robust control for electrical cylinder with compensation using modified LuGre model

来源 :北京理工大学学报：英文版 | 被引量 : 0次 | 上传用户：adroithy

【摘要】

：

The position tracking control problem of an electrical cylinder in the presence of dynamic friction nonlinearities in its transmission process is addressed in t

【作者】

：

郝仁剑王军政赵江波汪首坤

【机构】

：

KeyLaboratoryofIntelligentControlandDecisionofComplexSystem

【出处】

：

北京理工大学学报：英文版

【发表日期】

：

2014年3期

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The position tracking control problem of an electrical cylinder in the presence of dynamic friction nonlinearities in its transmission process is addressed in this paper.First,a torque decoupling approach is proposed to formulate the dynamic model.Secondl

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