论文部分内容阅读
绍自主开发的多机器人汽车焊接生产线离线编程与仿真系统的结构与设计方法.系统采用层次结构与模块化设计方法,重点研究解决了如何提高系统开放性和适应性的问题.系统实现了多机器人生产线的离线编程与仿真以及不同机器人模型和不同机器人语言程序的仿真.
多机器人汽车焊接生产线离线编程系统设计
【摘 要】
：
绍自主开发的多机器人汽车焊接生产线离线编程与仿真系统的结构与设计方法.系统采用层次结构与模块化设计方法,重点研究解决了如何提高系统开放性和适应性的问题.系统实现了
【出 处】
：
电气传动
【发表日期】
：
2004年z1期
【基金项目】
：
江苏省十五攻关项目资助(BE200203114)
其他文献
介绍并分析比较了IEC60044-8<电子式电流互感器>中定义的3种不同类型电子式电流互感器(即光学电流互感器、低功耗电流互感器及空芯电流互感器)的基本原理、性能及目前存在的
介绍了一种基LabVIEW的真空度信号采集管理与界面显示系统。该系统利用NI公司的LabVIEW图形化编程语言实现对自行研制的硬件系统的控制,软件的数据采集与处理、图形显示与操作、数据存储与管理,达到了对真空度准确可靠的高精度检测目的。在实际应用中获得了很好的效果。
回顾总结了国内外的变压器的制造情况和500kV变压器运行经验,认为我国发展特高压输电的关键设备变压器已具备一定能力,在借鉴国外成熟技术时立足国内自主研发,还应简化产品结
介绍了基于虚拟仪器技术的变压器在线监测系统的软件结构及各个功能模块的实现方法.论述了利用Labview在Windows操作系统下,如何实现系统数据采集、实时数据高速存储、数据库
本文介绍了在西门子公司Ｓ５ １５５Ｕ系列可编程序控制器中应用智能模块处理生产线中脉冲编码及定位问题，包括硬件配置和程序框图。
介绍并讨论了综合相对测量法在绝缘介损在线监测中的原理、处理过程及其应用.该法在环境因素不变条件下能减少测量扰动,提高准确性和稳定性,得到较好的结果.通过对环境因素变
本文分析了传统的三角法结构和原理,传统的三角法测量虽然测量精度较高,但是测量范围小,为此引出了新的设计方案,推导出了测距方程表达式,并对其参数进行了优化,此结构与传统三角法结构相比,在不改变线阵CCD传感器尺寸的情况下,适当改变各参数的大小可大大提高测量范围。由于各参数之间的约束关系及三角法的结构造成在大量程测量时线性度与精度不断下降,因此提出了一种基于线性补偿的高精度测距方法,用最小二乘法思想对