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本文提出了自适应进刀绝缘导线剥皮装置,该导线剥皮装置包含剥皮装置头部、传动绝缘杆、操作摇柄和监控操作设备等几大部分,剥皮装置头部含有自动自适应夹具可以自动夹紧70~240 mm2规格导线;自动进刀装置通过压力传感器实时监控圆弧刃剥皮刀末端压力,通过导线皮层刺入过程和导线皮层剥开之间的压力差判断皮层是否剥开,皮层剥开后调刀步进电机即停止进刀,即为自适应进刀;同时设置有辅助行进刀片,其以一定角度布置在夹具上、旋转运动时沿螺旋运动,带动整个装置沿导线自动行进。使用本文提供的自适应进刀绝缘导线剥皮装置,可以进行带