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为了保证纱线加捻过程中卷取成型良好和张力恒定,针对传统捻线机机械传动系统复杂特点,提出新型捻线机多电机控制系统,建立纱线运动数学模型。在PLC的控制协调下,该系统采用一个异步电动机实现锭子加捻运动、一个异步电动机实现卷取运动、两个伺服电动机实现导纱运动,这些运动控制由RS-485通讯实现。捻线机的主要参数如捻度、捻向、卷取角、锭速等参数通过触摸屏实时显示和监测。实践证明多电动机系统简化了机器机构,而且控制系统简单可靠、纱线卷取成型良好。