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采用Ad u C812单片机及其外围芯片，开发非接触在线直径测控系统，该系统对CCD传感器的输出信号进行在线测量，具有直径的实时测量，显示、闭环控制，报警、打印及在系统中编程(ISP， In System Programable)等功能。介绍了直径非线性修正的方法及PID控制算法，给出了系统的硬件原理图及软件框图。