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本文依据现有的非完整理论和非线性控制的原理,提出了一种新型的单输入双输出非完整传动机构,并将其应用于开链多关节机械手臂上,同时利用非完整系统的特殊属性可以仅用二个电机来控制多个关节.
一种非完整开链机械手臂的传动机构设计
【摘 要】
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本文依据现有的非完整理论和非线性控制的原理,提出了一种新型的单输入双输出非完整传动机构,并将其应用于开链多关节机械手臂上,同时利用非完整系统的特殊属性可以仅用二个
【机 构】
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黄石高等专科学校机械与动力工程系
【出 处】
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黄石高等专科学校学报
【发表日期】
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2002年4期
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