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在许多现代便携式武器中所采用的视线指令制导方案，其本质是数据采样系统，它需要运用离散控制与估计理论。文章涉及了多速数字滤波－控制器的设计和测试。该滤波控制器适用于视线指令制导截止静止目标，将慢波束信息与弹上采用最优多速估值技术的快速测量结合起来。文中给出了详细的图解来说明所产生的滤波控制器的周期性，其工作速率与弹上快速测量相同。可以看到，多速滤波－控制器的性能仅在少数情况下比波束快速更新时所得到的