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针对互耦误差下多输入多输出（multiple input multiple output，MIMO）雷达的低仰角估计的问题，提出一种目标角度估计的自校准算法。首先分析了收发阵列同时存在互耦误差时的多径回波信号模型，然后利用均匀线阵互耦矩阵的特点对互耦误差下的阵列导向矢量进行变换，最后基于子空间原理推导出目标角度的搜索函数，同时给出多径衰减系数和收发阵列互耦矩阵的计算表达式。推导了各参数的任意无偏估计的Cramer-Rao界（Cramer-Rao bound，CRB）。算法在未知互耦矩阵和存在相干多径信号的