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按照当前调机控车走行存在的ATO模式（自动停车模式）、ATP模式（安全停车模式）给出确保安全停车的前提下,车列达到最佳制动的条件。通过算法研究,给出以下两类问题的解算方案：根据已知列车制动能力（换算制动率）和制动距离计算车列当前运行速度（ATO模式）;根据已知列车制动能力（换算制动率）和必须保证的车列安全停车的制动距离,解算平道或下坡道允许的紧急制动限速（ATP模式）。并给出缺少部分输入条件时保证计算数据安全、可用的解决方案。