基于视觉测量的路崖槽高度自动测量方法

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路崖槽高度的准确量化信息对驾驶员来说非常重要,而视觉测量是解决这一问题的有效方法之一。本文通过先求出路面标定点的图像位置,再在各标定点处布置标定物的方法,经过两次标定求得路崖槽高度。实验结果表明,该方法的测量误差为0.1cm,相对误差为1%。该方法具有一定精度,这将为驾驶员平行泊车时提供更多道路信息。
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