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介绍了基于TMS320F2812数字信号处理器、采用新型PID参数自整定分段控制的方法实现高精度无刷直流电机伺服控制系统。详细介绍了系统的硬件结构和位置环、速度环和电流环三闭环控制方法。实验结果表明，系统精度高、响应速度快。
基于TMS320F2812的无刷直流电机伺服系统设计
【摘 要】
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介绍了基于TMS320F2812数字信号处理器、采用新型PID参数自整定分段控制的方法实现高精度无刷直流电机伺服控制系统。详细介绍了系统的硬件结构和位置环、速度环和电流环三闭
【机 构】
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西北工业大学
【出 处】
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微电机
【发表日期】
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2008年6期
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