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泳动微机器人模仿鱼类游泳的方式驱动.文中利用柔性铰链和差式杠杆放大原理,设计了用于微位移放大的泳动微机器人主体机构,并且在ANSYS软件仿真的基础上,对微机器人主体机构的放大性能进行了研究.研究表明,在主体机构中适当减小柔性铰链转角刚度,可以显著改善微位移放大效果.
泳动微机器人主体机构放大性能研究
【摘 要】
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泳动微机器人模仿鱼类游泳的方式驱动.文中利用柔性铰链和差式杠杆放大原理,设计了用于微位移放大的泳动微机器人主体机构,并且在ANSYS软件仿真的基础上,对微机器人主体机构
【机 构】
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广东工业大学自动化研究所
【出 处】
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机械工程师
【发表日期】
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2002年1期
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