【摘 要】
：
智能探路小车是集环境条件收集、环境因素判断、远程控制,可实现实物采样、环境分析、智能避障、科学勘探、恶劣环境工作等功能。在系统设计方面,以arduino为控制核心,以超声
【基金项目】
：
云南省科技厅高校联合青年项目,移动机器人的定位技术与路径规划研究,项目编号:2017FH001-102;玉溪师范学院大学生创新创业训练计划项目,智能探路小车的设计,项目编号:2018A43
论文部分内容阅读
智能探路小车是集环境条件收集、环境因素判断、远程控制,可实现实物采样、环境分析、智能避障、科学勘探、恶劣环境工作等功能。在系统设计方面,以arduino为控制核心,以超声波传感器检测前方障碍物,从而自动避障,我们研究的智能探路小车在原有的探路小车基础进行改造,设计远程操控、环境分析、采集集一体的智能探路小车模型,以达到对局部地形更深入的了解。随着电子工业的发展,智能技术广泛应用于各个领域,也越来越受到人们的喜爱。
其他文献
二十一世纪以来,国际适应体育教育得到了大力发展。体育事业的蓬勃发展带动了市场经济的繁华,教育大业稳步前进给适应体育教育带来了发展契机。十九大召开后国内教育改革不断深化,教育法律体系日益完善,经济发展稳速增长,适应体育教育的发展环境越来越好。鉴于适应体育教育起源于美国,因此有必要从历史角度分析美国适应体育教育发展的起源、教育环境、法治进程以及教育模式。通过文献资料法、系统分析法和比较分析法以美国适应
<正>目的:对影响听骨链重建术后卧床患者舒适度的相关因素进行分析,提出护理对策, 增进患者的舒适程度,提高听骨链重建术后的护理质量。方法:使用自行设计的《听骨链重建术后
以野葛的根样为试材,依次通过总黄酮提取、有机溶剂分级分离和柱色谱法进行分离纯化,获得4种异黄酮糖苷组分,依据核磁共振谱和质谱分析结果分别鉴定为葛根素、大豆苷、芒柄花
以纳米Fe3O4为磁核，分别采用溶胶-凝胶法和氟钛酸铵还原的液相沉积法制备了高磁性核壳式结构的Fe3O4／TiO2复合颗粒；利用X射线衍射、透射电子显微镜、磁滞回线对制备的复合颗粒进
目的分析中医中药辨证治疗功能性消化不良的效果。方法以2017年9月~2018年9月我院中医科收治的120例功能性消化不良患者为研究对象,按随机奇数偶数法进行分组,中药组结合患者
实验发现怀牛膝、川牛膝可显著延长家蚕龄期,且家蚕的身长、体重较对照组增加缓慢,食桑量亦减少。其中川牛膝的作用优于怀牛膝。
The experiment found that Achyranthes bi
目的 探讨CD54,CD80,CD86和HLA-ABC在肝硬变的免疫损伤和抗肝癌免疫中的意义。 方法 用免疫组化方法检测CD54,CD80,CD86和HLA-ABC在肝硬变(n=30)和肝癌(n=48)中的表达、定位
目的观察软骨损伤中T2值的变化规律及T2 mapping成像对膝关节骨关节炎(osteoarthritis,OA)软骨损伤的诊断价值和临床意义。材料与方法选取60例膝关节OA患者为观察组及30例健
根据项目总体的实施情况,驻地网项目采取有效的管理办法,可以有效提升项目的实施效率,加强各环节的衔接。针对驻地网工程的应用实践、发展趋势,结合理论实际,阐述了各个阶段
随着新能源发电技术的蓬勃发展,电力电子变换器在基于可再生能源的分布式发电系统中起重要作用。新能源发电系统通常经逆变器接口实现并网运行,通常情况下电流控制型逆变器并