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针对当前无卡旋切机的变速进给系统存在开环控制下无法补偿系统不确定性和干扰，闭环控制下控制器复杂且控制参数不易确定，提出一种结合前馈和基于单神经元网络在线参数自整定PID控制的复合控制器，该控制器结构简单，有效消除系统干扰，且收敛迅速，控制精度高，仿真结果表明该控制器的有效性。
恒线速无卡旋切机变速进给自整定PID控制
【摘 要】
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针对当前无卡旋切机的变速进给系统存在开环控制下无法补偿系统不确定性和干扰，闭环控制下控制器复杂且控制参数不易确定，提出一种结合前馈和基于单神经元网络在线参数自整定PI
【机 构】
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漳州职业技术学院机械与自动化工程系
【出 处】
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漳州职业技术学院学报
【发表日期】
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2012年1期
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