用时域法分析增加零极点对控制系统性能的影响

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主要用时域法分析增加零极点对系统性能的影响。给出原系统的阶跃响应曲线和主要性能指标,然后在原系统闭环传递函数的基础上增加一个零点,或者增加一个极点,并不断改变零极点的位置来分析,从而得出增加零极点后对系统的性能有哪些影响。
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