基于龙门吊大车的定位算法研究

来源 :湖北工业大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：doto

【摘要】

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研究了GPS定位系统在货场龙门吊定位中的应用.通过分析龙门吊在行驶过程中本身存在着的一些约束条件,提出以龙门吊轨道的直线方程作为定位滤波的约束条件,建立了带轨道约束条

【作者】

：

熊巧文李文锋葛艳红董文涛

【机构】

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武汉理工大学物流工程学院

【出处】

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湖北工业大学学报

【发表日期】

：

2011年4期

【关键词】

：

龙门吊定位差分GPS 数据滤波精度 positioning accurately differential GPS data filtering ac

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研究了GPS定位系统在货场龙门吊定位中的应用.通过分析龙门吊在行驶过程中本身存在着的一些约束条件,提出以龙门吊轨道的直线方程作为定位滤波的约束条件,建立了带轨道约束条件的系统模型,并推导出了约束条件下的卡尔曼滤波方程.实验结果表明该研究提高了差分GPS的定位精度,实现了对龙门吊的准确定位.

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