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任意异构程序映射到任意异构系统上执行,是并行程序计算最复杂的情况.为此提出了异构任务图的定义,它是异构程序直观和有效描述方法.还研究了异构任务图的实现模型,它是异构计算环境中软件和硬件的桥梁.分别给出了任务图的分簇算法、系统图的分簇算法和映射算法及应用实例.利用该模型可设计出可移植的并行程序,然后调度到可动态配置的异构计算机组织上运行.