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本文基于嵌入式Linux操作系统，应用GSM／GPRS扩展版模块的收发短信息功能和与无线局域网的互联功能，实现远程机器人系统的双重通信方式。整个机器人通信系统采用S3C2410-s、SIM100-E、PC机等模块构成硬件平台，实现了机器人的前、后移动以其四轴机械臂的运动。
基于嵌入式Linux的GPRS机器人通信系统研究
【摘 要】
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本文基于嵌入式Linux操作系统，应用GSM／GPRS扩展版模块的收发短信息功能和与无线局域网的互联功能，实现远程机器人系统的双重通信方式。整个机器人通信系统采用S3C2410-s、SIM10
【机 构】
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北京工商大学信息工程学院
【出 处】
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机器人技术与应用
【发表日期】
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2007年5期
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