基于步进电机的小车运动控制设计

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本文介绍了一种基于步进电机的小车系统,包括系统硬件及软件的设计。采用AT89C51单片机和步进电机驱动芯片ULN2803实现步进电机的控制和驱动。通过键盘模块实现人机对话对整体系统进行控制。整体系统具有结构简单、可靠性高、体积小、成本低和实用性强等特点,具有较高的应用推广价值。
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