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根据已知的前后轮转角控制关系,采用PID控制来控制电机的运行。在此基础上,对FSAE四轮转向赛车进行了系统仿真,并针对仿真结果进行了系统的分析,结果证明了PID控制策略对于控制FSAE四轮转向赛车的可行性,并为后续的实践打下了理论基础。
FSAE赛车四轮转向系统PID控制仿真
【摘 要】
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根据已知的前后轮转角控制关系,采用PID控制来控制电机的运行。在此基础上,对FSAE四轮转向赛车进行了系统仿真,并针对仿真结果进行了系统的分析,结果证明了PID控制策略对于控
【机 构】
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南京理工大学机械工程学院,北京理工大学机电学院
【出 处】
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机械制造与自动化
【发表日期】
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2020年1期
【基金项目】
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国家级大学生创新创业训练计划项目经费资助(201710288014),南京理工大学本科生科研训练“百千万”计划(201710288014)
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