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建立1／2车四自由度半主动悬架的T-S模糊模型，将其描述成多个局部线性系统的组合．运用并行分布补偿方法设计各个子系统的状态反馈控制器，通过求解线性矩阵不等式族等方法获得控制器参数，验证T-S模糊模型的有效性和闭环系统的稳定性．仿真结果表明，采用本文控制方法设计的半主动悬架与被动悬架相比，系统振动能快速衰减，趋于稳定速度更快．