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文章基于STM32F1系列单片机,采用FOC控制算法,实现对永磁同步电动机(SPMSM)的扭矩与转速控制,采用三电阻法实现电流采样,并通过Clark与Park变换方程与龙伯格状态观测器实现PMSM的无传感器转速与位置估算,反电动势计算,并最终实现PMSM的启动与转速、电流双闭环控制。
基于STM32F1xx系列单片机的PMSM控制技术
【摘 要】
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文章基于STM32F1系列单片机,采用FOC控制算法,实现对永磁同步电动机(SPMSM)的扭矩与转速控制,采用三电阻法实现电流采样,并通过Clark与Park变换方程与龙伯格状态观测器实现PM
【机 构】
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芜湖飞龙汽车电子技术研究院有限公司
【出 处】
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科技视界
【发表日期】
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2020年4期
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