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针对角加速度检测的需求和直接检测存在的问题,研究了间接测量方法。根据角加速度的积分是角速度,以角速度为信号源,运用卡尔曼滤波器估计角加速度。设计了实验平台,分别进行了角加速度阶跃变化和周期性变化实验,实验结果表明：该间接测量方法具有很好的应用价值。
角加速度间接测量方法研究
【摘 要】
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针对角加速度检测的需求和直接检测存在的问题,研究了间接测量方法。根据角加速度的积分是角速度,以角速度为信号源,运用卡尔曼滤波器估计角加速度。设计了实验平台,分别进行
【机 构】
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南京林业大学机械电子工程学院
【出 处】
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传感器与微系统
【发表日期】
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2016年3期
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