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为了对斜拉桥表面缺陷进行远程检测，设计了四片式高分辨率视频摄远物镜光学系统。图像传感器是像元尺寸为1．4μm×1．4μm、靶面尺寸为1／2．3″的1400万像素高分辨率互补金属氧化物半导体（CMOS）摄像机。为了匹配摄像机分辨率，设计的像方分辨率为357lp／mm的摄远物镜，焦距为320mm，相对孔径为1／6．95，视场角为1.379°。在物方可在228rn外分辨2mm的线宽，能够满足对普通斜拉桥拉索检测的距离和分辨率要求。