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根据μC/OS-Ⅱ实时嵌入式系统内核的特殊性,在原有优先级调度算法的基础上,提出了两种通过增加优先级数目来增大内核可管理任务数的算法,其中,一种方法是直接扩展指向任务优先级的索引范围,从而实现优先级数的增加;另一种方法是增加索引实现优先级数的增加.这两种方法都可以把优先级数从64个扩展到256个.最后,对两种改进方法进行比较,找出一种较好的方法.