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公共区域,人群过度的密集带来巨大的安全隐患,公共场所的人流密度检测具有重要的实际意义。基于像素统计的人流密度估计方法,主要是通过统计人群所占边缘像素比来衡量人流密度情况。针对在抖动、反光等情况下边缘提取不完整误差较大的情况,提出了一种改进的算法。经实验对比,改进的方法在复杂的场景中,能够提取到更为丰富的边缘信息,减少了人流密度计算误差。借助客观参数对比,也论证了论文提出算法的优越性。