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随着时代发展,四轴飞行器技术快速进步,市面上的大部分四轴飞行器,设计难度较大,不适合中学生进行学习研究,为解决这一问题,分析现已有四轴飞行器,设计一款符合中学生课堂教育的ARM四轴飞行器.四轴飞行器使用简单,PID算法对飞行器进行平衡控制,实现了基本飞行功能,降低了学习难度,可以满足中学生创客教育要求.