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采用多超声波传感器来获得履带式行走机器人的环境信息,并利用Dempster-Shafer理论、卡尔曼滤波的数据融合方法对获取的信息进行分析和融合,从而完成对周围环境的准确认识,试验结果表明效果良好,具有一定的使用价值.
履带式行走机器人的多超声波传感器信息融合方法
【摘 要】
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采用多超声波传感器来获得履带式行走机器人的环境信息,并利用Dempster-Shafer理论、卡尔曼滤波的数据融合方法对获取的信息进行分析和融合,从而完成对周围环境的准确认识,试
【机 构】
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吉林交通职业技术学院,吉林电子信息职业技术学院,吉林省交通建设集团第六公司
【出 处】
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长春理工大学学报
【发表日期】
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2005年4期
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