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选择3种比较常见的底盘构造:四驱的麦克纳姆轮底盘、两驱的履带式底盘以及三驱的全向轮底盘,分别与常规的四驱胶轮底盘进行对比,从底盘特征与性能与最优控制模式的设计两方面来分析各自的利弊,对制作机器人并编写相应操作程序有一定的指导,对实际工业上生产各种移动式家电的底盘构造也有一定的参考价值。
基于最优控制模式的机器人底盘构造选择
【摘 要】
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选择3种比较常见的底盘构造:四驱的麦克纳姆轮底盘、两驱的履带式底盘以及三驱的全向轮底盘,分别与常规的四驱胶轮底盘进行对比,从底盘特征与性能与最优控制模式的设计两方面
【机 构】
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北京师范大学第二附属中学
【出 处】
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中国高新科技
【发表日期】
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2019年7期
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