【摘 要】
：
针对室内定位的准确、稳定、快速的工程需求,设计了一种基于单目摄像头的低成本室内全局定位系统。通过分析摄像头取景框内实际空间关系,采用普通支架摄像头架设方式,提高方
【机 构】
：
西安工程大学电子信息学院,西安工程大学纺织学院
【基金项目】
：
陕西省自然科学基础研究计划项目(2016JQ5106);西安工程大学博士科研启动基金项目(BS1507);西安工程大学创新创业项目(1661;2016125)
论文部分内容阅读
针对室内定位的准确、稳定、快速的工程需求,设计了一种基于单目摄像头的低成本室内全局定位系统。通过分析摄像头取景框内实际空间关系,采用普通支架摄像头架设方式,提高方案的普适性;为快速获得检测目标,设计了基于RGB图像背景减除的启发式运动目标检测方法。最后借助实验室轮式移动平台进行了实验,结果表明,文章设计的全局定位系统实现了室内运动目标的定位功能,检测到的定位点与移动平台规划路径采样点绝对距离误差小于10.16 cm。
其他文献
<正>领导一词,在《现代汉语词典》里有两个意思:一是率领并引导朝一定方向前进;二是担任领导的人。那么担任领导的人如何率领并引导个人或组织朝着一定的方向前进呢?
武术是中华民族的瑰宝,蕴藏着丰富的文化,具有强身、育性、竞技、娱乐等多方面的价值功能。因此,国家教育部在2001年9月颁布的《体育与健康教学大纲》中让武术成为中小学体育
现代化管理是按照现代化生产技术规律和生产经营管理规律的客观要求,运用现代化自然科学和社会科学的新成果,实现有效管理的手段和方法。本文探讨了新时期企业如何推进现代化
本篇文章首先对全面预算及内部控制含义进行概述,从全面预算管理与内部控制的关系、企业内部控制在运行中存在的不足、以全面预算管理为核心的内部控制体系对企业发展的益处
近年来,关于语法化的讨论与研究日益增多,国内外学者对语法化的问题从4个方面基本达成了共识,但在语法化的概念定义、常见模式等方面仍然存在分歧。笔者主要从共时横断面视角
本文对上市公司的破产障碍及破产路径进行了探讨。认为法律基础缺乏、壳资源的价值、利益相关者短期利益的羁绊、证券市场的功能扭曲、破产成本太大是上市公司破产的五大障碍
为促进海岛地区可持续发展,文章基于PSR(压力—状态—响应)模型,构建海岛区域可持续发展的指标评价体系,并以长岛县为例,选取28个指标对2010—2015年期间海岛可持续发展状况
采用辽宁天湖啤酒厂的啤酒酵母自制生物吸附剂,用于吸附金属离子铜,考察了啤酒酵母吸附Cu2+过程中的影响因素,包括pH、反应时间、酵母浓度及金属离子浓度。实验结果表明,啤酒
《四十一炮》涉及过去与现在两个时空,通常理解为炮孩子罗小通叙述家史、村史,兼及兰大官的情史、性史主副两线,引入叙述分层概念后可把握第三条线——讲故事时正在发生的故