【摘 要】
：
摘 要：本文提出一种新的误差积分准则，即广义误差绝对值乘时间积分(GITAE)，它能获得比ITAE更优的响应曲线以及更大的幅值稳定裕度。特别是当对象时滞比，τ/T很小或很大的时候，ITAE优化结果不能保证工程要求的足够的幅值稳定裕度，而GITAE能克服这一缺陷。 关键词：PID控制器；PID参数优化；误差积分准则；时滞比；稳定裕度 中图分类号：TP273．2 文献标识码：A 文章编号：1
论文部分内容阅读
摘 要：本文提出一种新的误差积分准则，即广义误差绝对值乘时间积分(GITAE)，它能获得比ITAE更优的响应曲线以及更大的幅值稳定裕度。特别是当对象时滞比，τ/T很小或很大的时候，ITAE优化结果不能保证工程要求的足够的幅值稳定裕度，而GITAE能克服这一缺陷。
关键词：PID控制器；PID参数优化；误差积分准则；时滞比；稳定裕度
中图分类号：TP273．2
文献标识码：A
文章编号：1003—6199(2003)04—001—04
其他文献
摘 要：环境测控系统是为了满足对環境条件的检测需求而进行设计的系统，由于采用了CALN总线技术，使系统结构大幅简化，而测控精度却大幅提高，且能实现实时监控。本文通过控制器卡的设计及其驱动程序的开发，详细阐述了CAN总线技术的特点及其应用优势。 关键词：CAN总线；PCI总线；实时检测 中图分类号：TP21 文献标识码：A
摘 要：模型的有效集成是软件系统建模的关键。然而，通常基于UML的软件系统的四个模型中，从用例分析模型到其它设计模型之间存在一条很难逾越的鸿沟。本文通过引入軟件体系结构模型，提出了基于UML的软件体系结构建模方法，进一步完善了软件系统的建模。 关键词：统一建模语言；软件体系结构；软件系统建模 中图分类号：TP311．5 文献标识码：A
摘 要：VCS2是由广东肇庆维光仪表有限公司委托开发的小型DCS系统，是一种针对流程工业中小型单元设备的过程控制、以提供控制品质为核心、以工程控制为重点的完整的小型DCS，主要应用在各种中小型工厂的控制系统中。本文详细介绍了小型DCS系统VCS2的OPC数据访问服务器开发过程中双向通信机制的实现。 关键词：组件对象模型；OPC接口；OPC数据访问服务器 中图分类号：TP14 文献标识碼：A
摘 要：针对Intranet网络环境中IP地址管理混乱与盗用问题，讨论了基于身份认证、利用802．1x协议的IP地址管理方法。此方法不但可以灵活管理IP地址，而且可以实现人机结合认证，加强用户与主机的安全。 关键词：身份认证；IP地址；802．1x；EAP；Radius 中图分类号：TP393．08 文献标识碼：A
摘 要：介绍了CORBA交易服务的主要内容。描述了服务提供者如何向交易程序导出服务提供源，使得交易程序能根据客户的导入服務提供源请求定位到满足要求的对象，从而返回客户构建CORBA动态调用请求所必需的对象引用。最后以信息家电为例给出了一个具体的交易过程。 关键词：CORBA；交易服务；动态调用 中图分类号：TP399 文献标识码：A
摘 要：介绍了GIS(地理信息系统)在水电枢纽工程运行管理中的設计与应用，详细论述了数字电厂模型的建立以及设计目标、设计思路和功能设计。以及GIS在数字电厂中的使用方法，如数据输入及更新、图形处理、图形漫游、属性查询、统计分析等。 关键词：地理信息系统；开发与应用；数字电厂 中图分类号：TP319 文献标识码：A
摘 要：文章首先介绍了XML，然后从电子商务技术的角度阐述了从EDI、HTML到XML的发展过程，及基于XML实现电子商务平台的体系结构及各种优点。文章还描述了基于XML实现电子商务平台的实现方法及前景，说明XML的出现迅速推動了电子商务的发展，XML将对电子商务的进一步发展起到关键作用。 关键词：XML；电子商务；EDI；XMLHTTP 中图分类号：F713．3 文献标识码：A
摘 要：针对高炉料面分布监视的特点和要求，把OpenGL技术引入到高炉料面分布动态三维仿真系统中，使用顶点矩阵数组描述曲面，采用三角形直接逼近曲面，并应用OpenGL中投影和旋转等方法，将高炉料面分布曲面直观地表现出来。试验结果表明了这种方法的可行性。 关键词：OpenGL；三维技术；高炉；料面分布 中图分类号：TP391．9 文獻标识码：A
摘 要：为了解决钢铁行业在信息资源一体化的竞争环境下，整合企业内外部資源的迫切需求，提出了钢铁行业基于ERP的信息系统与客户关系管理(CRM)、供应链管理(SCM)相集成的解决方案，并从业务流程和技术层面论证了该方案的可行性，最后给出了应用该方案的实际案例。 关键词：钢铁行业；企业资源计划(ERP)；客户关系管理(CRM)；供应链管理(SCM)；集成 中图分类号：TH166 文献标识码：A
摘 要：本文研究了针对一阶时滞对象的Dahlin控制器的根轨迹。该根轨迹以闭环系统时间常数为参数。研究表明，随着闭环系统时间常数的减小，除了静止的极点外，控制器的所有的极点都将远离原点；其中，位于实轴上方的极点沿逆时针方向运动；位于实轴下方的极点沿顺时针方向运动。可以通过根轨迹的性质来研究算法的鲁棒性。 关键词：Dahlin算法；根轨迹；一阶惯性环节；纯滞后 中图分类号：TP271 文献标