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讨论了一种求解排爆机器人运动学问题的方法，通过建立合适的目标矩阵和运动学方程，利用MATLAB强大的矩阵运算功能和符号运算功能，对方程进行了求解，最后利用ADMAS对计算结果进行了仿真，并在试验样机上做了实验，结果说明该方法是正确可行的。
机器人逆运动学算法及ADMAS仿真
【摘 要】
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讨论了一种求解排爆机器人运动学问题的方法，通过建立合适的目标矩阵和运动学方程，利用MATLAB强大的矩阵运算功能和符号运算功能，对方程进行了求解，最后利用ADMAS对计算结果进行
【机 构】
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华南理工大学机械工程学院
【出 处】
：
机床与液压
【发表日期】
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2008年3期
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