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机械手爪在工业生产中得到广泛的应用,传统工艺中采用继电器控制时,需要的继电器多,接线复杂。文章设计了一个以AT89S52为核心的机械手爪步进电机伺服驱动系统,具有硬件电路结构简单、可靠性高、成本低廉以及单片机CPU负担小,控制的实时性好等优点。
机械手爪的单片机控制系统设计
【摘 要】
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机械手爪在工业生产中得到广泛的应用,传统工艺中采用继电器控制时,需要的继电器多,接线复杂。文章设计了一个以AT89S52为核心的机械手爪步进电机伺服驱动系统,具有硬件电路
【机 构】
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山西兰花煤化工有限责任公司,山西大学商务学院
【出 处】
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自动化与信息工程
【发表日期】
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2010年01期
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