【摘 要】
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在复杂障碍存在的情况下,针对传统A-Star航路规划算法节点扩展次数多、产生节点多、搜索效率低的缺点,提出了一种基于障碍信息的高效A-Star航路规划算法。该算法通过分析、使
【机 构】
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江苏自动化研究所,西北工业大学自动化学院
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目(61473229)
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在复杂障碍存在的情况下,针对传统A-Star航路规划算法节点扩展次数多、产生节点多、搜索效率低的缺点,提出了一种基于障碍信息的高效A-Star航路规划算法。该算法通过分析、使用障碍信息,制定合理的节点扩展策略、引入积极的航路导向机制,可有效减少节点扩展次数和扩展节点数量、提高搜索效率。仿真结果证明了算法的有效性。研究过程表明,提出的算法适用范围广、具有普遍性应用价值。
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