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协作分集和多输入多输出(MIMO)最大比合并(MRC)技术能够克服多径衰落对无线通信系统的影响和扩展覆盖范围。研究瑞利衰落信道上非理想信道状态信息下采用MIMO MRC的解码前传(DF)中继协作通信系统的误码性能。使用矩生成函数法,推导采用M进制相移键控、广义矩形M进制正交幅度调制的DF协作通信系统的平均误符号率的精确闭合表达式。仿真结果验证了理论分析的正确性。数值和仿真结果表明:信道估计误差严重恶化了MIMO MRC DF协作通信系统的误码性能;增加源、中继和目的节点的天线数能够显著改善MIMO MRC