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针对现有全锆牙在制作过程中存在二次烧结、收缩精度难以控制等问题，提出了采用超声振动辅助磨削完全烧结氧化锆陶瓷牙冠的方法。从理论分析的角度对其运动学特性进行了研究，并通过超声振动辅助磨削和普通金刚石磨削实验，对该方法的可行性进行了分析。结合牙冠的加工特点，重点研究了主轴转速对材料去除率、表面粗糙度以及最大边缘碎裂的影响规律。实验结果表明，超声振动辅助磨削不仅能提升材料的去除率，有效抑制出口边缘碎裂，同时降低了工件表面的粗糙度，是实现完全烧结氧化锆陶瓷牙冠高效低损伤加工的新方法。