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结合深水海底管道铺设及深水管线结构物海上安装特点,研究并介绍了HYSY201船在出厂前对原托管架尾滚轮组及其他滚轮组优化设计的方法及理念,将传统的U型托管架尾滚轮组创新设计成V型尾滚轮组,并将其他所有滚轮组进行平滑设计,从而可以使管线结构物、卡环及锁具顺利通过滚轮组,有效降低了深水海底管道铺设及深水管线结构物安装的风险。该设计在HYSY201深水海底管道铺设及深水管线结构物安装中收到很好的效果。